Free tours en Madrid

¡Bienvenido a Madrid, la capital de España! Si estás buscando una forma económica y divertida de explorar la ciudad, no busques más, los free tours son la opción perfecta para ti. Madrid cuenta con algunos de los mejores free tours, que te llevarán a los lugares más interesantes y emblemáticos para descubrir la ciudad de Madrid.

Con los free tours en Madrid, podrás conocer la ciudad de la mano de guías expertos y profesionales, que te contarán la historia, la cultura y las leyendas de Madrid. Podrás recorrer los barrios más emblemáticos, como el Madrid de los Austrias, el Barrio de las Letras y La Latina. Además, también tendrás la oportunidad de conocer los monumentos más impresionantes, como la Puerta del Sol, la Plaza Mayor, el Palacio Real y la Catedral de Almudena.

Entre los mejores free tours en Madrid, te recomendamos aquellos que ofrecen tours gratuitos con guías expertos, divertidos y con amplio conocimiento de la ciudad.

Así que, si deseas conocer los secretos de la ciudad, descubrir los mejores rincones, sumergirte en su cultura y disfrutar de una experiencia inolvidable, no dudes en unirte a uno de estos tours gratuitos. ¡Planifica tus próximas visitas guiadas en Madrid y descubre todo lo que la ciudad tiene para ofrecer!



15 mejores free tours en Madrid recomendados en 2024

1. Visita guiada gratuita nocturna por Madrid

¿Quieres descubrir Madrid de noche y vivir una experiencia inolvidable? Entonces, no puedes perderte el Tour Nocturno de Madrid de Civitatis.

Este tour te llevará a través de los lugares más emblemáticos de la ciudad iluminados por la noche. Podrás disfrutar de una vista impresionante de la ciudad mientras aprendes acerca de la historia y la cultura de Madrid. El recorrido comienza en la Plaza de Oriente y te llevará a través de la Plaza Mayor, el Palacio Real, la Catedral de la Almudena y muchos otros lugares de interés.

Además, tendrás la oportunidad de ver los lugares más emblemáticos de la ciudad en la noche, como el edificio Metrópolis y la famosa Gran Vía, que cobra vida con sus luces de neón y sus edificios históricos. El guía te proporcionará una visión única de la ciudad en la noche, mientras te cuenta historias fascinantes y curiosidades sobre Madrid.

El Tour Nocturno de Madrid es una experiencia que no te puedes perder, es la mejor manera de conocer la ciudad de una forma diferente y única. Además, al final del recorrido, puedes continuar la noche disfrutando de la vida nocturna de Madrid.

¡No esperes más y reserva ahora tu plaza en el Tour Nocturno de Madrid! Una experiencia que te permitirá conocer la ciudad de noche, con un guía experto que te llevará a través de los rincones más hermosos y fascinantes de Madrid.

plaza de Cibeles, free tours en Madrid, imprescindible la plaza de Cibeles

Punto de encuentro: Plaza de Oriente.
Finaliza en: Puerta de Alcalá.
Itinerario: Plaza de Oriente, Palacio Real, Catedral de la Almudena, plaza de la Villa, plaza Mayor, Puerta del Sol, fuente de Cibeles y Puerta de Alcalá.

RESERVAS - Free tour Nocturno por Madrid


2. Free tour por Madrid

¿Quieres descubrir Madrid de una forma única y gratuita? ¡Entonces no puedes perderte el tour gratuito por Madrid de Civitatis! Este recorrido de dos horas te llevará por los rincones más emblemáticos de la ciudad, donde un guía experto te narrará la fascinante historia y curiosidades de cada lugar. A lo largo del tour, podrás conocer la Plaza Mayor, la Puerta del Sol, el Palacio Real, la Catedral de la Almudena y muchos otros puntos de interés que no te dejarán indiferente. Además, el guía te dará consejos sobre los mejores lugares para comer, beber y disfrutar de la vida nocturna en Madrid. El tour gratuito por Madrid es la mejor manera de conocer la ciudad a pie, en grupo y con la comodidad de tener un guía que te explicará todo lo que necesitas saber. Además, es una excelente oportunidad para hacer nuevos amigos y compartir experiencias con otros viajeros. ¡No lo dudes más y reserva ahora tu plaza en el tour gratuito por Madrid de Civitatis! Una experiencia única que no te dejará indiferente y que te permitirá conocer la capital española de una forma diferente.

Catedral de la Almudena, otro punto de interés de los free tours en Madrid Catedral de la Almudena

Punto de encuentro: Civitatis Tours & Tickets, calle Montera, 32.
Finaliza en: Calle Coloreros, 2.
Itinerario: Puerta del Sol, plaza Mayor, plaza de Oriente, Palacio Real, plaza de la Villa, Teatro Real, mercado de San Miguel y chocolatería de San Ginés

RESERVAS - Free tour por Madrid


3. Free tour por Chueca y Malasaña

¿Te apetece conocer dos de los barrios más emblemáticos y animados de Madrid de una forma diferente? ¡Entonces no puedes perderte el Free Tour por Chueca y Malasaña!

Este tour gratuito te llevará a través de las calles más coloridas y divertidas de Madrid. Descubrirás la historia, la cultura y la vida cotidiana de estos dos barrios emblemáticos de la ciudad. Además, el guía te contará curiosidades y anécdotas sobre los lugares que visites y te proporcionará recomendaciones para que puedas seguir disfrutando de estos barrios una vez finalizado el tour.

En este tour, podrás conocer lugares como la Plaza del Dos de Mayo, la calle Fuencarral, el Mercado de San Antón y muchos otros sitios que forman parte del corazón de Chueca y Malasaña. Conocerás la historia y la cultura de estas zonas y podrás experimentar la vida de los habitantes y las personas que frecuentan estas calles.

El Free Tour por Chueca y Malasaña es una excelente oportunidad para conocer la ciudad de una forma diferente, gratuita y en compañía de otros viajeros. Además, es una excelente opción para aquellos que buscan experimentar la vida nocturna y cultural de la ciudad.

¡No esperes más y reserva ahora tu plaza en el Free Tour por Chueca y Malasaña! Una experiencia única que te permitirá conocer la vida cotidiana y la cultura de dos de los barrios más animados y coloridos de Madrid. Ven y descubre la ciudad de una forma diferente, en compañía de otros viajeros y con un guía experto que te llevará por los rincones más fascinantes de Chueca y Malasaña.

plaza del rey, otro punto de interés de los free tours en Madrid Plaza del Rey

Punto de encuentro: Plaza de la Luna, junto a la puerta de la Iglesia San Martin de Tours
Finaliza en: plaza del Rey.
Itinerario: Plaza de la Luna, Iglesia San Martín de Tours, barrio de Malasaña, teatro Lara, iglesia de San Antonio de los Alemanes, calle del Pez, plaza del Dos de Mayo, Museo de Historia de Madrid, calle Fuencarral, mercado de San Ildefonso, convento de las Recogidas y Plaza del Rey.

RESERVAS - Free tour por Chueca y Malasaña


4. Visita guiada gratuita por el Barrio de las Letras

¿Te gustaría conocer más acerca de la época del Siglo de Oro español y descubrir los rincones de Madrid que están relacionados con este importante periodo histórico? ¡Entonces no puedes perderte el Tour del Siglo de Oro en Madrid!

Durante este tour, un guía experto te llevará por las calles y plazas más emblemáticas de la ciudad para descubrir los edificios, monumentos y lugares que están relacionados con el Siglo de Oro. Conocerás la historia, la cultura y las anécdotas de la época de las artes, la literatura y la política que caracterizó esta época.

En este tour, visitarás lugares como la Puerta del Sol, calle de Huertas, calle Cervantes, convento de las Trinitarias, plaza de Santa Ana y muchos otros sitios que te llevarán de regreso al Siglo de Oro español. Además, el guía te contará las historias y curiosidades más interesantes de la época y te proporcionará datos únicos y fascinantes acerca de las personas más relevantes de la época.

El Tour del Siglo de Oro en Madrid es perfecto para aquellos que quieren conocer más acerca de la historia y la cultura de Madrid, y para aquellos que desean explorar los lugares más emblemáticos de la ciudad relacionados con esta importante época histórica.

¡No lo dudes más y reserva ahora tu plaza en el Tour del Siglo de Oro en Madrid! Una experiencia única que te permitirá conocer la historia y la cultura de Madrid de una forma diferente y apasionante. Ven y descubre los secretos del Siglo de Oro español mientras te sumerges en los lugares más fascinantes de la ciudad.

calle de quevedo, barrio de las letras Calle de Quevedo - Barrio de las Letras

Punto de encuentro: Estatua ecuestre de Carlos III, en la Puerta del Sol.
Finaliza en: Plaza de Santa Ana.
Itinerario: Puerta del Sol, calle de Huertas, Casa de Lope de Vega, convento de las Trinitarias Descalzas y plaza de Santa Ana

RESERVAS - Free tour por el Barrio de las Letras


5. Visita turística gratuita de los fantasmas de Madrid

¿Te atreves a conocer la Madrid más misteriosa y escalofriante? ¡Entonces no puedes perderte el Tour de Fantasmas de Madrid! Este recorrido nocturno te llevará por las calles y plazas más tenebrosas de Madrid, donde un guía experto te contará las leyendas y los relatos más espeluznantes de la ciudad. Conocerás historias de asesinatos, fantasmas, sucesos sobrenaturales y lugares encantados que te pondrán los pelos de punta. Durante el Tour de Fantasmas de Madrid, visitarás lugares como el Palacio de Linares, la Casa de las Siete Chimeneas, iglesia de San Ginés y otros puntos que esconden oscuros secretos. Además, tendrás la oportunidad de conocer la historia de personajes siniestros como el Marqués de la Vega-Inclán y el famoso asesino en serie, Antonio López de Puelles. Este tour es perfecto para aquellos que buscan una experiencia diferente y emocionante en Madrid. El recorrido te hará sentir como si estuvieras en una película de terror mientras te adentras en las zonas más oscuras de la ciudad. ¡No lo dudes más y reserva ahora tu plaza en el Tour de Fantasmas de Madrid de Civitatis! Una experiencia única que te llevará a través de los misterios más oscuros y espeluznantes de la ciudad. Prepara tus sentidos para una noche llena de sobresaltos y disfruta de una experiencia que nunca olvidarás.

Palacio de Linares punto de finalización del free tour Palacio de Linares (actual Casa de América)

Punto de encuentro: La Plaza de la Luna.
Finaliza en: Plaza de Cibeles.
Itinerario: Plaza de la Luna, calle Desengaño, iglesia de San Ginés, Puerta del Sol, Gran Vía, Casa de las Siete Chimeneas, Palacio de Linares y plaza de Cibeles.

RESERVAS - Free tour de los fantasmas de Madrid


6. Free tour por el Madrid de los Borbones

¡Descubre la rica historia de Madrid y los Borbones en este apasionante tour por la ciudad! El Tour Madrid Borbones, te llevará en un recorrido por los lugares más emblemáticos de la capital española, desde la Puerta del Sol hasta la histórica Puerta de Alcalá.

En este tour, un guía experto te llevará en un viaje a través de la historia de la monarquía española, y cómo ésta ha moldeado la ciudad que conocemos hoy en día. Aprenderás sobre la vida y legado de los reyes Borbones que han gobernado España, desde Felipe V hasta la actualidad.

Además, este tour te permitirá ver algunos de los lugares más bellos de Madrid, incluyendo la pintoresca plaza de Pontejos y el majestuoso Paseo del Prado. Con la ayuda de tu guía, descubrirás los secretos y las curiosidades de estos lugares que no se encuentran en las guías turísticas.

¡No te pierdas esta oportunidad única de descubrir la ciudad desde una perspectiva diferente y aprender sobre la historia de los Borbones! Reserva ya tu Tour Madrid Borbones en el enlace proporcionado y prepárate para una experiencia inolvidable.

congreso de los diputados Congreso de los Diputados

Punto de encuentro: Plaza de Pontejos.
Finaliza en: Puerta de Alcalá.
Itinerario: Plaza de Pontejos, Puerta del Sol, Congreso de los Diputados, fuente de Neptuno, plaza de Cibeles, Paseo del Prado y Puerta de Alcalá

RESERVAS - Free tour por el Madrid de los Borbones


7. Ruta turística gratuita por Lavapiés y La Latina

¡Descubre dos de los barrios más auténticos de Madrid con nuestro Free Tour Lavapiés y Latina!

Durante este tour de dos horas, guías expertos te llevarán por las calles de Lavapiés y Latina, donde descubrirás la historia y la cultura de estos barrios llenos de vida. En Lavapiés, podrás conocer su rica multiculturalidad y disfrutar de su vibrante ambiente bohemio, mientras que en Latina descubrirás su rica herencia histórica y su importancia en la vida cotidiana de los madrileños.

En este tour gratuito, no solo conocerás los lugares más emblemáticos, sino que también tendrás la oportunidad de explorar los rincones más escondidos y descubrir los secretos que solo los locales conocen. Además, nuestros guías te proporcionarán recomendaciones para los mejores lugares para comer, beber y disfrutar de la vida nocturna de Madrid.

¡Únete a este Free Tour Lavapiés y Latina y sumérgete en la esencia de Madrid!

plaza de la paja Plaza de la Paja

Punto de encuentro: Salida metro Puerta de Toledo.
Finaliza en: Plaza de Lavapiés.
Itinerario: Iglesi de la Virgen de la Paloma, basílica de San Francisco el Grande, plaza de Cascorro, plaza de Los Carros, plaza de la Cebada, Ribera de Curtidores, judería de Madrid, plaza de Nelson Mandela, las Escuelas Pías, teatro Valle-Inclán y plaza de Lavapiés

RESERVAS - Free tour por Lavapiés y La Latina


8. Visita guiada de la Inquisición por Madrid

Descubre la historia oscura de Madrid en nuestro Tour de la Inquisición. Acompañado por un guía experto, caminarás por las calles y plazas del centro histórico para conocer los detalles más escalofriantes de uno de los episodios más oscuros de la ciudad. Visitarás lugares emblemáticos como el convento de la Encarnación, donde las mujeres fueron torturadas y ejecutadas, o la Plaza Mayor, donde las hogueras ardieron durante los juicios. Si quieres conocer la verdadera historia de la Inquisición en Madrid, no te pierdas este recorrido. ¡Reserva ahora y prepárate para sentir la intriga y el misterio de la ciudad en nuestra excursión a la Inquisición!

real monasterio de la encarnación Real Monasterio de la Encarnación

Punto de encuentro: Plaza de Pontejos
Finaliza en: Centro Histórico de Madrid.
Itinerario: Plaza de Pontejos, Plaza Mayor, plaza de Santo Domingo, convento de la Encarnación, calle Torija, calle Arenal y Plaza de Isabel II

RESERVAS - Free tour de la Inquisición por Madrid


9. Tour en grupo con guía por el parque El Capricho

¿Te gustaría descubrir uno de los parques más bellos y desconocidos a través de nuestros free tours en Madrid? ¡Entonces no te pierdas nuestro Free Tour por el Parque del Capricho! Este parque, situado en el distrito de Barajas, es una joya de la arquitectura paisajística con más de 200 años de historia y cuenta con numerosos elementos decorativos y arquitectónicos que te transportarán a otra época.

En este recorrido gratuito, descubrirás el origen y la historia del Parque del Capricho, así como los principales monumentos y elementos decorativos que se encuentran en su interior. Conocerás la historia de los Duques de Osuna, los promotores del parque, y cómo lo diseñaron para disfrutarlo ellos mismos y para el disfrute de sus invitados.

Además, te contaremos algunas de las anécdotas más curiosas y desconocidas del parque, como la leyenda del jardín romántico, que inspiró a grandes escritores de la época.

¡No te pierdas esta oportunidad de conocer uno de los parques más bellos y desconocidos de Madrid con nuestro Free Tour por el Parque del Capricho!

parque del capricho Fachada del Palacio de los Duques de Osuna y Fuente de los Delfines

Punto de encuentro: Parque del Capricho
Finaliza en: Parque del Capricho
Itinerario: Palacio y jardines de El Capricho, lago, puente de la Alameda, casa de la Vieja, fuente de los delfines y otras fuentes y monumentos de gran belleza.

RESERVAS - Free tour por el parque del Capricho


10. Tour guiado de las reinas de España

¿Te gustaría conocer la historia de las reinas de España? Entonces este tour es perfecto para ti. Descubre la fascinante vida de las reinas que dejaron huella en la historia de España, desde la época medieval hasta la actualidad.

Acompañado de un guía experto, recorrerás las calles de Madrid y visitarás lugares emblemáticos relacionados con la monarquía española, como el Palacio Real o el convento de las Descalzas Reales. Además, conocerás la historia detrás de nombres como Isabel la Católica, Juana la Loca, Isabel II o la reina Letizia.

No te pierdas la oportunidad de conocer la historia de las reinas de España en un tour ameno y educativo. Reserva ahora tu plaza y prepárate para un viaje en el tiempo por la monarquía española.

plaza de la armería - palacio real Plaza de la Armería - Palacio Real

Punto de encuentro: Plaza de Oriente.
Finaliza en: Plaza de la Armería.
Itinerario: Plaza de Oriente, plaza de la Villa, Plaza Mayor, convento de las Descalzas Reales, plaza de la Armería (Palacio Real).

RESERVAS - Free tour de las reinas de España


11. Free tour de los amoríos de los Austrias y Borbones

¿Quieres conocer los secretos de los amores más apasionados y escandalosos de los Austrias? ¡Entonces este tour gratuito es para ti! Únete a nuestro guía experto y descubre la historia de los miembros más románticos de la familia real española mientras recorres las calles de Madrid. Pasearás por los barrios más emblemáticos y escucharás historias de amor y desamor que te sorprenderán. Descubre cómo el amor influyó en la política y en la vida de los monarcas y sus súbditos. Visita lugares históricos como la Plaza Mayor y el Palacio Real mientras escuchas anécdotas fascinantes. No te pierdas este paseo ameno y entretenido que te llevará a través de la historia del amor en la corte española. ¡Reserva ahora y disfruta de un tour imprescindible para cualquier amante de la historia y la cultura!

plaza mayor Plaza Mayor de Madrid

Punto de encuentro: Plaza de Isabel II, junto a la estatua de la reina..
Finaliza en: plaza Mayor.
Itinerario: Plaza de Isabel II, Teatro Real, monasterio de la Encarnación, Palacio Real, calle Mayor y plaza Mayor.

RESERVAS - Free tour de los amoríos de los Austrias y Borbones


12. Free tour de las mujeres ilustres de Madrid

Descubre la historia de Madrid desde la perspectiva de mujeres notables en el "Free tour mujeres de Madrid". Acompañado de un guía experto, caminarás por las calles del centro de la ciudad para conocer las vidas y logros de mujeres influyentes que han dejado su huella en la capital española. Desde escritoras y artistas hasta activistas y monarcas, este tour gratuito te llevará a conocer las contribuciones y luchas de las mujeres a lo largo de la historia de Madrid. No te pierdas esta oportunidad de explorar la ciudad de una manera única y descubre su lado más feminista. ¡Reserva ahora y únete al tour!

plaza de la lealtad Plaza de la Lealtad

Punto de encuentro: Plaza de Pontejos.
Finaliza en: Plaza de la Lealtad.
Itinerario: Plaza de Pontejos, Puerta del Sol, plaza de Santa Ana, barrio de las Letras, Congreso de los Diputados, Museo del Prado, Monumento a los Caídos por España y plaza de la Lealtad.

RESERVAS - Free tour de las mujeres ilustres de Madrid


13. Visita gratuita guiada por la Casa de Campo

¿Te gustaría conocer la historia y curiosidades de uno de los parques más grandes de Madrid? Entonces, ¡no te pierdas esta visita guiada por la Casa de Campo! Acompañado de un guía experto, recorrerás los rincones más destacados de este parque, como el Lago, el Pabellón de Cristal, el Parque de Atracciones y el zoológico de Madrid.

Descubrirás la fascinante historia de la Casa de Campo, desde su origen como coto de caza real hasta convertirse en uno de los parques más visitados de la ciudad. Además, aprenderás sobre su importancia en la Guerra Civil española y en la historia de Madrid.

Con esta visita guiada, podrás disfrutar de un agradable paseo al aire libre mientras conoces más sobre la cultura y la historia de Madrid. ¡No te lo pierdas! Reserva ahora tu visita a la Casa de Campo con Civitatis.

casa de campo de madrid Lago - Casa de Campo de Madrid

Punto de encuentro: Puerta del Rey.
Finaliza en: las cercanías del lago.
Itinerario: Río Manzanares, Puerta del Rey, Palacio de los Vargas, Acueducto de Sabatini, búnkeres de la Guerra Civil española y lago de la Casa de Campo.

RESERVAS - Free tour por la Casa de Campo


14. Free tour de Cervantes y el Siglo de Oro

¿Eres un amante de la literatura y estás en Madrid? Entonces no puedes perderte nuestro Free Tour Cervantes. Descubre los lugares más emblemáticos de la capital española que inspiraron al famoso escritor Miguel de Cervantes en su obra maestra "Don Quijote de la Mancha". En compañía de un guía oficial, recorrerás los rincones más históricos de Madrid, como el Barrio de las Letras, el Ateneo de Madrid, la basílica del Cristo de Medinaceli o las emblemáticas calles de Cervantes y Lope de Vega. Además, conocerás la vida del autor y sus obras más destacadas. ¡Atrévete a vivir una experiencia única y cultural que no olvidarás! Reserva ahora tu plaza en nuestro Free Tour Cervantes de forma gratuita.

Convento de las Trinitarias Descalzas Convento de las Trinitarias Descalzas

Punto de encuentro: Plaza de Santa Ana.
Finaliza en: el convento de las Trinitarias Descalzas.
Itinerario: plaza de Santa Ana, Teatro Español, barrio de las Letras, Ateneo de Madrid, estatua de Cervantes en la plaza de las Cortes, basílica del Cristo de Medinaceli, calle Cervantes, calle Lope de Vega y el convento de las Trinitarias Descalzas.

RESERVAS - Free tour de Cervantes y el Siglo de Oro


15. Visita guiada en grupo por la Quinta de los Molinos

¿Quieres descubrir uno de los parques más interesantes de Madrid? Únete al Free Tour Quinta de los Molinos y recorre este parque lleno de historia y de sorpresas. Durante este recorrido gratuito, te sumergirás en la historia de esta quinta del siglo XVII y conocerás el papel que desempeñó en la historia de Madrid. Además, pasearás por sus jardines llenos de almendros y podrás descubrir uno de los tesoros ocultos de la ciudad: un auténtico molino de viento. Acompañado por un guía experto en la historia y cultura de Madrid, este tour te llevará a conocer una faceta desconocida de la ciudad que te sorprenderá. ¡No te lo pierdas! Reserva tu plaza en el Free Tour Quinta de los Molinos ahora mismo.

parque quinta de los molinos Parque Quinta de los Molinos

Punto de encuentro: metro Suanzes.
Finaliza en: la Casa-Palacio.
Itinerario: estanque del parque, Casa del Reloj y la Casa Palacio

RESERVAS - Free tour por Madrid


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